В ситуации, когда человек по тем или иным причинам не может ...

Lera

Узнайте (например, в нотариальной конторе) об условиях и правилах оформления доверенности.  
Доверенность – документ, заявление о том, что доверитель дает право доверенному представлять доверителя, его интересы или что-то еще.

Есть разные виды доверенности: общая, специальная и разовая.

Для того, чтобы составить доверенность необходимо:

- указать ФИО доверенного лица

- должность, которую доверенное лицо занимает

- действие, на которое доверенное лицо уполномочено посредством заключаемой доверенности

- сделать подписи уполномоченного доверенного лица

- определить срок действия заключаемой доверенности

- указать ФИО, место жительства, должность и действие доверителя

- сделать нотариальное удостоверение, если речь идет о заключении сделок (с указанием наименования юрлица)

- сделать нотариальное удостоверение, если речь идет о передоверенности

- доверитель должен известить о передоверенности того, кто выдает доверенность

Все ли доверенности обязательно должны быть заверены нотариусом?

Нет, не все доверенность должны быть заверены нотариусом. Гражданский Кодекс РФ дозволяет делать это только с некоторыми видами доверенностей.  
Доверенность должна быть заверена нотариусом, если доверенность предназначена для совершения сделок, доверенности в рамках передоверия, доверенность на получение повторного свидетельства о гос регистрации.