что такое полупрямая или луч? какие полупрямые называются ...

Motes

Лучом или полупрямой называется часть прямой,состоящая из всех точек этой прямой, лежащих по одну сторону от фиксированной точки этой прямой, и самой этой точки,называемой началом луча или начальной точкой полупрямой. 

простое пояснение:

луч-это прямая,ограниченная с одной стороны