уставший человек вернулся с работы. Основываясь только на теории ...

Вера

человек сначала удовлетворит свои физиологические потребости - утолит голод и жажду.  Затем у него  возникнет потребность в безопасности, он укроется тёплым одеялом и поспит.  После этого у него возникнут социальные потребности, он пообщается с родными, расскажет им о событиях дня, о работе, семья вместе посмотрит фильм, или сходят погулять в парк, человек приласкает собаку, погладит кота, покачает детей и расскажет им сказку. Потребности вторичные зависят от личности человека. Престижные, а тем более духовные потребности возникают не у всех людей, к сожалению